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1959 年起苏联开始援助中国 R 型潜艇的生产。 R 型艇在中国的改型为 033 型。 033 型潜艇在原来 R 型潜艇的基础上进行了一些改进,包括降低了至少20 分贝噪声。 1962 到 1984 年间中国共建造了 84 艘 033 型潜艇,其中一些出口给其他国家。现在大多数 033 型潜艇均已退役或封存,只有少数作为训练艇还在使用。
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