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作为德国E系列末日战车计划中最后一种型号，E100作为未来超级重型坦克系列的基础。“火蜥蜴”是以E100的底盘为基础，发展出的新型坦克歼击车。原型车在帕德博恩市郊豪斯滕贝克的亨舍尔公司的工厂中生产。主要的武器为一 门170毫米反坦克炮，射程可达四公里，能够对付该范围内的一切装甲目标，原计划装备一门类似“鼠”式坦克上的75毫米同轴火炮，但是因为过于挤占弹药和乘员空间而被放弃。其战斗室外形状和与车体的结合方式令人想起“猎豹”坦克歼击车，车体正面有30度的倾斜装甲，厚度可达200毫米。
该车由一台1,200马力发动机驱动，使用新的传动装置，计划中可以达到40公里的时速。