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为了牵引沉重的152-305mm野战火炮和30年代开始装备苏联红军的重型坦克，迫切需要研制一种使用坦克发动机的重型牵引车。这种牵引车于1935年由哈尔科夫工厂研制。1937年，原形车开始了往返于莫斯科之间的测试，并且在克里姆林宫前公开展示。该车给人们留下了深刻的印象并最终被批准生产，牵引车显示了很强的能力，它可以牵引当时红军最大的火炮和所有的坦克，包括T-35重型坦克，1939年底，这种被称为“伏罗希洛夫” 的牵引车开始投产。一共生产了1123辆。战争期间，该车有效地执行了各种前线的牵引运输工作。