德国于1943年2月开始研制“猎虎”坦克歼击车，同年10月20日，便造出木制模型给希特勒审查。“猎虎”坦克歼击车设计的目的是远距离支援步兵和装甲战斗车辆。 1944年2月一共制造了两种原型车，一个是波尔舍悬挂装置，另一种是亨舍尔悬挂装置。其第一次命名为JV号坦克歼击车，后来改成“猎虎”，其设计编号Sd.Kfz.186。原计划于1943年12月开始生产，不过最后改成在1944年7月开始，又由于需要优先生产PzKpfw V “黑豹”坦克而推迟。