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由于战局的需要，1942年初，阿尔卡特公司和克虏伯公司被要求共同开发一种新的突击炮。命令要求是设计一种专门的步兵支援重型自行火炮。1942年10月，新武器被设计出来，同月14日，被呈报给希特勒。希特勒命令生产在1943年春季前生产40-60辆该种车辆。新的车辆以IV号坦克为底盘，安装一门150mm StuH 43 L/12 炮。同时，希特勒还要求在此车型上发展安装210-220mm炮的型号，不过这种新型号一直没有出现。新型号在SIG33步兵突击炮基础上开发，被命名为,Sd. Kfz. 166“灰熊”重步兵突击炮。